|
Hier musste ein
Programm geschrieben werden, sodass das Modell anhand der Messwerte zweier
Fotowiderstände (im Bild links und rechts der Lichtquelle)
selbständig der
schwarzen Spur folgt.
Spursucher gibt es auch in der Natur.
Feuerameisen hinterlassen auf dem Weg zum Bau eine Duftspur wenn sie eine
Nahrungsquelle gefunden haben. Andere Ameisen finden anhand dieser Spur
die Futterquelle. Die Spurstärke gibt sogar Auskunft über die
Ergiebigkeit der Quelle. |
|
Das Hauptprogramm. Die
einzelnen Bewegungen sind in Unterprogramme ausgelagert.
|
|
Eine weitere
Aufgabe lautete, einen Lichtsucher zu programmieren.
Anhand der Messwerte eines
Fotowiderstandes muss das Modell selbständig auf das Licht zulaufen.
|
|
Hier sehen wir
einen vierbeinige Laufroboter. Nach Behandlung der verschiedenen Gangarten
(Schritt, Trab, Galopp) mussten die Schüler eine Gangart programmieren.
Die Aufgabe ist gar nicht so leicht wie man vielleicht denkt.
|
